Systematische Einführung in die Kernel- und Treiberprogrammierung Praktisches Nachschlagewerk mit Codebeispielen und Templates Aktuell zur Kernel-Version 6.x Dieses Buch bietet Entwicklerinnen und Entwicklern, Kernel-Hackern und Linux-Interessierten mit Kenntnissen in C eine fundierte und praxisorientierte Einführung in die Linux-Kernelprogrammierung und die Entwicklung professioneller Gerätetreiber. Es deckt die Grundlagen ab, die für das Schreiben robuster und sicherer Treiber unverzichtbar sind - von der Absicherung kritischer Abschnitte über die effiziente Speicherverwaltung bis hin zu Techniken für spezielle Hardwareanbindungen. Durch eine schrittweise Heranführung, praktische Templates sowie zahlreiche Codebeispiele erhalten Sie das Handwerkszeug, um eigene, performante, professionelle Treiber und eigenen Kernelcode zu entwickeln. Behandelt werden unter anderem: Grundlagen der Linux-Kernel-Architektur Schutz kritischer Abschnitte zur Vermeidung von Datenkorruption Kernel-Threads, Tasklets, Workqueues und hochauflösende Timer Effiziente Speicherverwaltung inklusive Objekt-Caching Systemintegration über das Proc-, Sys- und Device-Filesystem Crypto-Funktionen für sicherheitsrelevante Anwendungen Kernel Build System und Build-Prozesse Professionelle Hardwareanbindung, speziell für Raspberry Pi Green Computing und Energiemanagement für ressourcenschonende Systeme Echtzeitfähigkeit und Realzeitaspekte Spezialisierte Treiber für GPIO, I2C, PCI, USB, Blockgeräte und mehr Die 5. Auflage wurde durchgehend auf den Stand des Kernels 6.x aktualisiert. Einige Abschnitte, wie zu den Device-Trees, wurden erweitert und andere, wie die Einführung in die Industrial-IO-Schnittstelle für industrielle Anwendungen, sind hinzugekommen.