Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in die Kernelprogrammierung und in die Entwicklung von Gerätetreibern unter Linux - angefangen bei den Grundlagen bis hin zu speziellen Treibernund Techniken.Die innerhalb des Kernels nutzbaren Technologien werden umfassend vermittelt und mit vielen wiederverwertbaren Codebeispielen illustriert.Behandelt werden unter anderem:- die Architektur des Linux-Betriebssystems- die Programmierung von Tasklets, Kernel-Threads, Workqueues und hochauflösenden Timern- die Sicherung kritischer Abschnitte- effiziente Speicherverwaltung (Objekt-Caching)- die Systemintegration des Treibers (Proc-, Sysund Device-Filesystem)- das Kernel Build System- professionelle Hardwareanbindung für den Raspberry Pi- Green-Computing (Stromsparmodi)- Realzeitaspekte- spezielle Treiber (u.a. GPIO, I2C, PCI, USB, Blockgeräte)Hilfreich für die praktische Arbeit sind außerdem Programmiertricks erfahrener Kernelhacker, Code Templates als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen, ein eigenes Kapitel zum Entwurf guter undperformanter Treiber sowie ein Anhang mit detailliertenBeschreibungen von mehr als 700 internen Kernelfunktionen.Das Buch richtet sich an Entwickler, Kernelhacker und Linux-Interessierte mit guten Programmierkenntnissen in der Sprache C. Einsteiger in Kernelprogrammierung, in Treiberentwicklung (und in Linux) erhalten eine praxisorientierte Einführung in das Thema. Profis, wie Entwickler eingebetteter Systeme, werden es auch als wertvolles Nachschlagewerkfür die tägliche Arbeit einsetzen.Die 4. Auflage ist durchgehend auf den Stand des Kernels 4 aktualisiert worden. Ergänzt wurden Themen wie Cross-Entwicklung, Device Tree, GPIO, I2C und SPI sowie die Kernelcode-Entwicklung für eingebettete Systeme, insbesondere für den Raspberry Pi.